一、 仪表功能及特点 YD6002转矩转速测量仪表,为了使用户能够更加直观地进行现场数据的测量和显示，该仪表提供了以下功能： ? 等间隔定时测量，测量周期T=20--2000ms可设定，采用定时脉冲计数的方式，同步测量当前时刻的转矩、转速值。 ? 显示窗口，提供3个5位显示窗口，分别显示转矩、转速、功率的测量值，同时可切换显示测量过程中的转矩较大值，并给出正、负扭矩指示。 ? 调零:具有传感器测量零点校准的功能。 ? 量程设定，仪表提供量程设定的用户输入功能，可仪表与传感器的通用性，无须特殊标定。 ? 报警:用户可设置转矩、转速的报警值，仪表具备报警指示功能，并提供报警输出信号。 ? 打印:可外接打印机进行实时数据打印。 ? 通讯:提供标准RS-232接口，及通信协议。 ? 电源检测复位:避免电源干扰、波动引起的死机现象。 ? 参数保存:可保存设定的各类参数。 ? 输入输出均采用信号隔离技术，具有一定的抗干扰能力。 二、 测量原理与方法 ?  电路实现       仪表测量以单片机（CPU）为数据处理中心，原理框图如下：               ?  计算方法 软件采用定时脉冲计数方式，同步测量当前时刻的转矩、转速值。假定测量定时时间用 T（秒）表示，在T的时间内，转矩输出的频率脉冲计数值为Num, 转速输出的频率脉冲计数值为Nun，假定传感器测速码盘齿数为Z，转矩量程为N(牛.米),转矩零点输出频率f0,正向满量程输出频率fp, 负向满量程输出频率fr，则由下列公式可计算出当前时刻的转速值： 转速 = (Nun?60)/(T?Z)    (转/分) 正向转矩 = N?(Num/T-f0)/(fp-f0)  ( 牛.米) 负向转矩 = N?(Num/T-f0)/(f0-fr)  ( 牛.米) 注：测量周期T的设定值越大，转矩转速的测量准确度就越高，稳定性越好，同时测量数据的显示响应时间会相应加长，用户可根据自己的实际工作需要，适当设置测量周期的长短。 三、 技术指标          转速不准确度：         ≤0.1% 转矩不准确度：         ≤0.1%F?S  绝缘电阻：             ≥500MΩ   环境温度：             -20~60℃   环境湿度：             ≤90%RH   消耗功率：             ≤15W 四、 仪表与传感器的连接 仪表通过专用五芯电缆与传感器相连接，方法如下： ? 检查仪表电源开关为关断状态。 ? 将专用电缆一端插头与仪表后面板航空插座连接，注意对准限位槽，牢靠插入后拧紧。 ? 另一端与传感器的航空插座连接，方法同上。 ? 接通仪表电源即可测量