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三轮车直流有刷电机是在电动三轮车有刷电机上的定子上安装有电刷以及主磁极。并且在电动三轮车有刷电机的转子是由换向器以及电枢绕组共同组合而成的。三轮车直流有刷电机通过换向器以及电刷进入到电枢绕组，从而产生出电枢的电流，并通过电流来产生的磁场与主磁场的相互作用下形成电磁转矩，从而驱动电动三轮车进行行驶。
三轮车直流有刷电机的结构较为复杂，在使用的过程中由于采用的是电刷因而在换向的时候产生的火花容易对电磁进行干扰。但是三轮车直流有刷电机重量较轻，维护起来也比较的方便。
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