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德国Bergerlahr百格拉步进电机驱动器WD3-007！！！
百格拉步进电机驱动器的特点：
驱动器的种类很多，这里主要介绍常用的三种型号：D921、WD3-007、WD3-008，其共同特点如下：
·交流伺服工作原理，交流伺服运行特性，三相正弦电流驱动输出。
·高速启动电机（空载突跳速度达4.7至6.3转/秒）。
·高电压、小电流驱动，电流随转速增高而变大、增大高速扭矩、减小电机发热。
·电路板采取三防处理，有过压、欠压、过流、相间短路、过热保护功能。
·十细分和半流功能。
·输出相电流可设置（满足不同电机要求）。
·WD3-007具有相位记忆功能，电机上下电时，输出轴位置不变，给工作带来很大方便。
·可设定为两相和五相电机步/转，替代两相和五相电机。
·定位精度更高，在10000步/转时每步都能运动和定位，而且输出扭矩不下降。
·电机和驱动器间仅用3根线，同交流异步电机一样，减少连线出错的可能性。
·驱动器与上位机间连线简单，都是三根线，可高电平或低电平有效。
·低速无爬行、噪音小、几乎无共振、低速性能可与伺服的性能相媲美。
·高速扭矩提高近40%，较高转速为3600转/分，几乎无共振区。
·比同样尺寸的反应式步进电机所产生的功率大20%左右。
·电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关。
驱动器WD3-007
该驱动器主要驱动2Nm ~ 12Nm三相混合式步进电机，输入电压220VAC，控制信号电压5VDC，与百格拉电机配套性能。
WD3-007的主要特点
·交流伺服工作原理，交流伺服运行特性，三相正弦电流驱动输出。
·只要环境温度不超过55℃，驱动器就可以正常工作。
·电路板采取三防处理，有过热、过压、欠压、过流及电机相间短路保护功能。
·驱动器的输入电源是220VAC，变化范围是：-30%~ 20%。
·电机和驱动器间仅用3根线，同交流异步电机一样，减少连线出错的可能性。
·几乎无共振和爬行，输出相电流可设置，带有十细分和半流功能特性，噪声几乎与交流伺服电机一样。
·比同样尺寸的反应式步进电机所产生的功率大20%左右。
·电机的扭矩与它的转速有关，而与电机每转的步数无关。
·电机每转步数可依用户要求分别设定为500、1000、5000、10000步/转。
·由于驱动器采用了正弦电流驱动，使电机的空载启动频率高达4.3至5.3KHz。
·电机上下电时，输出轴位置不变，给工作带来很大方便。
